スプライン曲線を用いた電動車椅子の走行軌道生成法の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-67

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Driving Trajectory Generation of Electric Powered Wheelchair Using Spline Curve

著者名: 照屋 吉正(千葉工業大学),関 弘和(千葉工業大学),多田隈 進(千葉工業大学)

著者名(英語): Yoshimasa Teruya(Chiba Institute of Technology),Hirokazu Seki(Chiba Institute of Technology),Susumu Tadakuma(Chiba Institute of Technology)

キーワード: 電動車椅子|軌道生成|スプライン曲線|ジョイスティック| electric powered wheelchair|trajectory generation|spline curve|joystick

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