ステレオビジョンシステムによる円運動の追従

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-68

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): A visual tracking of circular motion with stereo vision system

著者名: 鈴木 翔(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Sho Suzuki(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: ステレオビジョン|ビジュアルサーボ|高速追従法|関節空間外乱オブザーバ| Stereo Vision|Visual Servoing|High Speed Tracking|Joint Space Disturbance Observer

PDFファイルサイズ: 1,552 Kバイト