二足歩行ロボットのYaw軸モーメントを考慮した歩行の高速化に関する検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-70

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Study on Fast Walking under consideration of Yaw Moment of a Biped Robot

著者名: 平林 孝啓(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Takahiro Hirabayashi(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: 二足歩行ロボット|倒立振子|Yaw軸モーメント| Biped Walking Robot|Inverted Pendulum|Yaw Moment

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