画像ベースビジュアルフィードバックに基づく追従遅れ抑制制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-75

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): To constraint camera motion delay control based on visual feedback control

著者名: 山田 高廣(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Takahiro Yamada(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: ビジュアルサーボ|画像ベース|ビジュアルフィードバック|物体追従| Visual servoing|Image-based method|Visual feedback|Tracking target

PDFファイルサイズ: 1,226 Kバイト