人間行動モデルを用いた人間-機械協調ロボットの制御系設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-76

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Controller Design of Man-Machine Cooperative Robot Based on Hybrid Human Behavior Model

著者名: 奥田 裕之(名古屋大学),早川 聡一郎(豊田工業大学),南場 友里(豊田工業大学),稲垣 伸吉(名古屋大学),鈴木 達也(名古屋大学),土田縫夫 (豊田工業大学)

著者名(英語): Hiroyuki Okuda(Nagoya University),Soichiro Hayakawa(Toyota Technological Institute),Yuri Nanba(Toyota Technological Institute),Shinkichi Inagaki(Nagoya University),Tatsuya Suzuki(Nagoya University),Nuio Tsuchida(Toyota Technological Institute)

キーワード: ハイブリッドシステム|人間行動モデル|人間-機械協調ロボット|インピーダンス制御| Hybrid System|Human Behavior Model|Man-Machine Cooperative Robot|Impedance Control

PDFファイルサイズ: 1,163 Kバイト