遊星歯車を用いた二関節アームの拮抗マルチモータ駆動

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-77

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): The Antagonistic Multi-Motor Driving of Two-Links Arm Using a Planetary Gear

著者名: 清水 弘和(東京電機大学),梅村 敦史(東京電機大学),羽根吉寿正 (東京電機大学)

著者名(英語): Hirokazu Shimizu(Tokyo Denki University),Atsusi Umemura(Tokyo Denki University),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University)

キーワード: 遊星歯車|二関節筋| Planetary gear|Bi-articular muscles

PDFファイルサイズ: 1,076 Kバイト