構造変形を考慮した二足歩行ロボットのZMP補償制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-78

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): An Approach of ZMP Compensation for Biped Robots by Considering Torsional Deformation

著者名: 中根 浩(千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Hiroshi Nakane(Chitose Institue of Science and Technology),Naoki Oda(Chitose Institue of Science and Technology)

キーワード: 二足歩行ロボット|レーザ変位センサ|構造変形|ゼロモーメントポイント| biped robot|laser range finder|Torsional Deformation|ZMP

PDFファイルサイズ: 1,671 Kバイト