電磁石による吸引型磁気浮上のためのILQ最適コントローラの設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-125

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): A Design of ILQ Optimal Control for Magnetic levitation by Electro-magnet

著者名: 斉藤孝明(芝浦工業大学),高見弘(芝浦工業大学)

著者名(英語): Takaaki Saitou(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 電流制御|ILQ設計法|磁気浮上|ロバスト制御| Current Control|ILQ design method|Magnetic levitation|Robust control

PDFファイルサイズ: 1,067 Kバイト