出力フィードバック適応的非定常制御手法による振動系の位置決め制御?実験による検討?

カテゴリ: 部門大会

論文No: 1-O6-4

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Positioning Control of Vibration Systems by Means of an Output Feedback Adaptive Nonstationary Control Method -Experimental Study-

著者名: 原 進(豊田工業大学),水野 達也(東京大学),森田 良文(名古屋工業大学)

著者名(英語): Susumu Hara(Toyota Technological Institute),Tatsuya Mizuno(University of Tokyo),Yoshifumi Morita(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: モーションコントロール|位置決め|振動制御|適応制御| Motion control|Positioning|Vibration control|Adaptive control

PDFファイルサイズ: 4,683 Kバイト