対話型モーションコントロールを付加した電動車椅子のアシスト駆動制御特性

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O7-1

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Assist-drive Control of Electric Wheelchair Based on Interactive Motion Control

著者名: 池本 友洋(九州共立大学),山口 静夫(九州共立大学),内冨昭三 (九州共立大学)

著者名(英語): Tomohiro Ikemoto(Kyushu Kyoritsu University),Shizuo Yamaguchi(Kyushu Kyoritsu University),Shozo Uchitomi(Kyushu Kyoritsu University)

キーワード: 福祉支援機器|対話型モーションコントロール|電動車椅子|アシスト駆動制御

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