介助式全方向移動車椅子のスキルアシスト制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O7-3

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Skill Assist Control of Omnidirectional Transport Wheelchair

著者名: 北川 秀夫(岐阜工業高等専門学校),渡邉 馨(豊橋技術科学大学),三好 孝典(豊橋技術科学大学),寺嶋 一彦(豊橋技術科学大学)

著者名(英語): Hideo Kitagawa(Gifu National College of Technology),Kaoru Watanabe(Toyohashi University of Technology),Takanori Miyoshi(Toyohashi University of Technology),Kazuhiko Terashima(Toyohashi University of Technology)

キーワード: 車椅子|全方向移動車両|スキルアシスト|ニューロファジィ| Wheelchair|Omnidirectional Vehicle|Skill Assist|Neuro-Fuzzy

PDFファイルサイズ: 5,470 Kバイト