人間の運搬作業を補助する汎用多脚システムに関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O7-5

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Study on a general purpose multipede system that assists human to transport an object

著者名: 小林 裕之(大阪工業大学),橋本 洋志(産業技術大学院大学)

著者名(英語): Hiroyuki Kobayashi(Osaka Institute of Technology),Hiroshi Hashimoto(Advanced Institute of Industrial Technology)

キーワード: 自律分散システム|多脚ロボットシステム|物体搬送|創発| autonomous decentralized system|multipede robot system|object transporting|emergence

PDFファイルサイズ: 6,028 Kバイト