跳躍ロボットの制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O8-1

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Control on Jumping Robot

著者名: 前田 拓郎(横浜国立大学),バルカンウグルウ (横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学),山本 裕之(キーエンス)

著者名(英語): Takuro Maeda(Yokohama National University),Ugurlu Barkan(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University),Hiroyuki Yamamoto(Keyence)

キーワード: 二足ロボット|一脚跳躍ロボット|力制御|跳躍| Biped Robot|One legged Robot|Force Control|Jumping

PDFファイルサイズ: 5,938 Kバイト