RH制御による2足ロボットの最適歩行軌道生成法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O8-2

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Optimal Walking Trajectory Planning of Biped Robot by Receding Horizon Control

著者名: 今井 太一(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Taichi Imai(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 2足歩行ロボット|最適制御|RH制御|自動微分| Biped Robot|Optimal Control|Receding Horizon Control|Automatic Differentiation

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