仮想支点を用いた三次元二足歩行ロボットの実時間軌道変更法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O8-3

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Real-Time Trajectory Changing Method of 3D Biped Robot with Virtual Support Point

著者名: 仲里 三希(慶應義塾大学),佐藤智矢 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Miki Nakazato(Keio University),Tomoya Sato(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 二足歩行ロボット|軌道計画|線形倒立振子モード|後退| Biped robot|Trajectory planning|Linear inverted pendulum mode|Backward movement

PDFファイルサイズ: 6,904 Kバイト