レーザ変位センサを利用したZMP補償に基づく二足ロボットの歩行制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O8-4

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): An approach of ZMP Stability Compensation using Laser Sensor for Biped Walking Robots

著者名: 小田 尚樹(千歳科学技術大学),伊藤正紀 (千歳科学技術大学)

著者名(英語): Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology),Masanori Itoh(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: 二足歩行ロボット|ゼロモーメントポイント|防振制御|コンプライアント制御| biped walking robots|ZMP|vibration control|compliant control

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