遊星歯車を用いた二関節アームの拮抗マルチモータ駆動

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-69

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Antagonistic Multi-Motor Driving with Two-Links Arm Using a Planetary Gear

著者名: 清水 弘和(東京電機大学),梅村 敦史(東京電機大学),羽根吉寿正 (東京電機大学)

著者名(英語): Hirokazu Shimizu(Tokyo Denki University ),Atsushi Umemura(Tokyo Denki University ),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University )

キーワード: 遊星歯車|二関節筋| Planetary gear|Bi-Articular Muscles

PDFファイルサイズ: 2,561 Kバイト