ニューラルネットによる柔軟物モデルを用いたマニピュレータ制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-70

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Manipulator Control with Flexible Object Model by Neural Network

著者名: 戸ヶ崎満俊 (東京電機大学),五十嵐 洋(東京電機大学)

著者名(英語): Mitsutoshi Togasaki(Tokyo Denki University),Hiroshi Igarashi(Tokyo Denki University)

キーワード: 柔軟物|ニューラルネットワーク|マニピュレータ制御| Flexible Object|Neural Network|Manipulator Control

PDFファイルサイズ: 1,746 Kバイト