高速高精度位置決めを用いた投げ渡し搬送システム

カテゴリ: 部門大会

論文No: 3-50

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): A New Carrier System with Throwing and Catching Sliders

著者名: 鮫島 豊(九州工業大学)

著者名(英語): Yutaka Sameshima(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: キャッチボールロボット|高速高精度位置決め|完全追従制御| Throwing and catching robot|High-Speed and High-Precision Position Control|Perfect Following Control

PDFファイルサイズ: 1,540 Kバイト