パワーアシストのための拮抗制動のマルチモータモデル

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45697

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): The Antagonistic braking of The Multi-motor Model for Power Assist

著者名: 梅村 敦史(東京電機大学),斎藤之男 (東京電機大学),羽根吉寿正 (東京電機大学)

著者名(英語): Atushi Umemura(Tokyo Denki University),Yukio Saito(Tokyo Denki University),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University)

キーワード: パワーアシスト|マルチモータ|拮抗駆動| power assist|multi-motor|antagonistic drive

PDFファイルサイズ: 2,371 Kバイト