外力信号空間を利用した知能化力センサレスパワーアシスト制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45698

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Intelligent Force Sensor-less Power Assist Control based on External Force Signal Space

著者名: 呉世訓 (東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Sehoon Oh(University of Tokyo),Yoichi Hori(University of Tokyo)

キーワード: パワーアシスト制御|力センサレス|人間親和型モーションコントロール|外力判断| power assist control|force sensor-less|human friendly motion control|external force distinction

PDFファイルサイズ: 5,018 Kバイト