歩行動作に伴う特徴量振幅を利用したビジュアル歩行の安定性に関する考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45699

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Stabilization of Visual Walking based on Feature Value Amplitude caused by Biped Walking Motion

著者名: 浅野 洋介(木更津工業高等専門学校),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Yosuke Asano(Kisarazu National College of Technology),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: 2足歩行ロボット|ヒューマノイド|ビジュアルサーボ|ビジュアル歩行| Biped Walking Robot|Humanoid Robot|Visual Servo|Visual Walking

PDFファイルサイズ: 3,268 Kバイト