探索ロボットの開発　～能動視覚を用いた回転型ステレオ立体視法～

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45700

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Development of a search robot ～Rotational stereo using active vision～

著者名: 森 泰親(首都大学東京),熊谷 槙一郎(首都大学東京)

著者名(英語): Yasuchika Mori(Tokyo Metropolitan University),Shin-ichiro Kumagai(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: ロボットアーム|画像処理|能動視覚|回転型ステレオ立体視| robot arm|image processing|active vision|rotational stereo

PDFファイルサイズ: 4,131 Kバイト