複数ロボットを用いた環境剛性共有のためのバイラテラル制御の構成法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45701

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): A Bilateral Control Method to Share Environmental Stiffness using Multiple Robots

著者名: 北村 和也(慶應義塾大学),矢代 大祐(慶應義塾大学),山口 朗(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kazuya Kitamura(Keio University),Daisuke Yashiro(Keio University),Akira Yamaguchi(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|ハプティクス|マルチラテラル制御|バイラテラル制御| Motion control|Haptics|Multilateral control|Bilateral control

PDFファイルサイズ: 4,262 Kバイト