加速度次元における信号標準化を用いた動作モード分解に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45702

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Micro/Macro Bilateral Control based on Action Modal Decomposition with Signal Normalization in Acceleration Dimension

著者名: 下野 誠通(慶應義塾大学),小林 辰也(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Tomoyuki Shimono(Keio University),Tatsuya Kobayashi(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|ハプティクス|バイラテラル制御|モード制御| Motion Control|Haptics|Bilateral Control|Modal Control

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