ニュートンオイラー法を用いたソフトアクチュエータロボットに対する計算トルク生成法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45703

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Computed Torque Generation for Soft Actuator Robot by Modified Newton-Euler Method

著者名: 奥村 俊平(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Shumpei Okumura(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: ニュートンオイラー法|計算トルク| Newton-Euler Method|Computed Torque Generation

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