拡張した可操作性指標による二関節筋を持つロボットアームの評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45704

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Evaluation of Robot Arm Equipped with Bi-articular Muscles by Extended Manipulability Measures

著者名: 吉田 憲吾(東京大学),畠 直輝(国立身体障害者リハビリテーションセンター),呉世訓 (東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Kengo Yoshida(The University of Tokyo),Naoki Hata(National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities),Sehoon Oh(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: ロボットアーム|二関節筋|インピーダンスマッチング楕円体| Robot Arm|Bi-articular Muscle|Impedance Matching Ellipsoid

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