インホイールモータ搭載電気自動車における二自由度制御系によるロールスタビリティ制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45706

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Rolling Stability Control of In-wheel Electric Vehicle Based on Two-Degree-of-Freedom Control

著者名: 河島 清貴(東京大学),内田 利之(東京大学),堀 洋一(東京大学),富塚誠義 (カリフォルニア大学バークレイ校)

著者名(英語): Kiyotaka Kawashima(The University of Tokyo),Toshiyuki Uchida(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo),Masayoshi Tomizuka(University of California Berkeley)

キーワード: 電気自動車|二自由度制御|ロールスタビリティ制御|外乱オブザーバ| Electric vehicle|Two-degree-of-freedom control|Roll stability control|Disturbance observer

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