ラテラルフォースオブザーバによる電気自動車の姿勢制御に関するロバスト性の考察とマルチセンシングハブユニットを用いた車両横すべり角推定法の提案

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45707

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Consideration on Robustness of Vehicle Stability Control with Lateral Force Observer for Electric Vehicle and Proposal of Side-slip Angle Estimation by Multi-Sensor Hub Unit

著者名: 山内 雄哉(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Yuya Yamauchi(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 電気自動車|ヨーレート制御|車両横すべり角制御|アクティブ操舵| Electric vehicle|Yaw-rate control|Side-slip angle control|Active steering

PDFファイルサイズ: 6,091 Kバイト