ブレーキトルク推定を用いた傾斜面における電気自動車のピッチング制御に関する一考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45708

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Consideration on Pitching Control of Electric Vehicle on Sloping　road with Braking-Torque Estimation.

著者名: 佐藤慎介 (横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Shinsuke Sato(Yokohama National University ),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University )

キーワード: 電気自動車|ピッチング|勾配推定|ブレーキトルク推定| Electric vehicle|Pitching|Gradient estimation|Braking-torque estimation

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