路面反力のフィードバックによる2輪駆動型移動マニピュレータの安定化制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45712

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Stabilization Control of Two-Wheels Driven Mobile Manipulator by Ground Reaction Torque Feedback

著者名: 野崎 康平(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kohei Nozaki(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 安定化制御|移動マニピュレータ|不整地|零空間| Stabilization control|Mobile manipulator|Rough terrain|Null space

PDFファイルサイズ: 4,546 Kバイト