全身力覚化を実現する甲殻型センサの開発とその較正法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45715

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Development of Shell-shaped Force Sensor and Its Calibration

著者名: 辻 俊明(埼玉大学),金子 裕良(埼玉大学),阿部 茂(埼玉大学)

著者名(英語): Toshiaki Tsuji(Saitama University),Yasuyoshi Kaneko(Saitama University),Shigeru Abe(Saitama University)

キーワード: モーションコントロール|力センサ|ハプティクス|マンマシンインタフェース| Motion control|Force sensor|Haptics|Man-machine interface

PDFファイルサイズ: 5,329 Kバイト