1リンク鉛直型アームに対するサポートベクター回帰を利用したVRFTによるスイッチング制御器の直接設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45716

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Direct Design of Switching Controller by SVR-based VRFT for Vertical-type One-link Arm

著者名: 藪井将太 (三重大学),弓場井 一裕(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Shota Yabui(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: モデルフリー制御器設計|ハイブリッド同定|サポートベクターマシン|サポートベクター回帰| Model-free controller tuning|Hybrid identification|Support Vector Machine|Support Vector Regression

PDFファイルサイズ: 4,351 Kバイト