多指ハンドのための最大最小指先力を考慮した指先配置範囲決定

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-29

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Decision of Grasping Region considering the Maximum and Minimum Fingertip Force for Multifingered Robot Hand

著者名: 三宅 圭二(三重大学)

著者名(英語): Keiji Miyake(Mie University)

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