モード分解に基づく把持物体の受け渡しシステムの一構成法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-30

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): A Method of Grasped Object Passing System based on Mode Decomposition

著者名: 桑原央明 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Hiroaki Kuwahara(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|モード変換|触覚情報|受け渡し作業| bilateral control|mode transformation|haptic information|transfer operation

PDFファイルサイズ: 4,386 Kバイト