変動通信遅延を伴うL2安定なバイラテラル制御系

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-31

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): L2 Stable Bilateral Control System with Time-Varying Communication Delay

著者名: 矢代 大祐(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Daisuke Yashiro(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: L2安定性|小ゲイン定理|バイラテラル制御|変動通信遅延| L2 stability|small gain theorem|bilateral control|time-varying communication delay

PDFファイルサイズ: 5,546 Kバイト