モーションコピーシステムを用いた通信遅延を含むマルチラテラル制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-32

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Multilateral Control with Communication Time Delay by Using Motion Copying System

著者名: 横倉 勇希(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Keio University),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: マルチラテラル制御|通信遅延|モーションコピーシステム|実世界ハプティクス| Multilateral Control|Communication Delay|Motion Copying System|Real-World Haptics

PDFファイルサイズ: 5,523 Kバイト