時変通信遅延下でのバイラテラル制御における通信外乱オブザーバの通信遅延補償効果の実験的検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-41

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Experimental Validation of The Effect of Time-Delay Compensation by Communication Disturbance Observer on Bilateral Control System Under Time-Varying Delay

著者名: 名取 賢二(慶應義塾大学),久保 亮吾(慶應義塾大学),下野 誠通(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学),三浦 郁奈子(産業技術総合研究所),古川 博崇(NTTドコモ),高畑 実(NTTドコモ)

著者名(英語): Kenji Natori(Keio University),Ryogo Kubo(Keio University),Tomoyuki Shimono(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University),Kanako Miura(Advanced Industrial Science and Technology (AIST)),Hirotaka Furukawa(NTT DOCOMO),Minoru Takahata(NTT DOCOMO)

キーワード: ネットワークベース制御システム|バイラテラル制御システム|時変通信遅延| Network-based control system (NBCS)|Bilateral control system|Time-varying delay

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