零位相差ノッチフィルタを用いた産業用ロボットのモーション制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-43

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Motion Control of Industrial Robot Using Zero Phase Notch Filter

著者名: 熊谷 聡(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),片岡 史(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡工業高等専門学校)

著者名(英語): Satoru Kumagai(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Hisashi Kataoka(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka National College of Technology)

キーワード: モーション制御|ノッチフィルタ|軌跡追従制御|2慣性共振系| Motion Control|Notch Filter|Tracking Control|Two-inertia Resonant System

PDFファイルサイズ: 5,029 Kバイト