完全2自由度PIDの機械系における適用とパラメータ調整則の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-45

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Application for Mechanical System of Perfect 2DOF PID and Consideration of Tuning Rule

著者名: 木村 惇(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学),羽持 満(日本電子),赤津 観(東京農工大学)

著者名(英語): Atsushi Kimura(Tokyo University of Agriculture and Technology),Shinji Wakui(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mitsuru Hamoti(Japan Electron Optics Laboratories),Kan Akatsu(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 2自由度|機械系|空圧系| 2DOF|PID|mechanical|pneumatic

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