非線形オブザーバを用いた一輪車ロボットの制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-46

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): A Control of Unicycle Robot with Nonlinear Observer

著者名: 廣部貴文 (横浜国立大学),Smadi.A Issam (横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Yoshifumi Hirobe(Yokohama National University),Issam Smadi.A(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 一輪車|状態フィードバック|姿勢制御|非線形オブザーバ| Unicycle|State Feedback|Posture Controll|Nonlinear Observer

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