2足歩行ロボットの片脚支持期における胴体と遊脚の実時間軌道生成

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-47

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Real-Time Trajectory Generation of Body and Swing Leg in Single Support Phase of Biped Robot

著者名: 佐藤智矢 (慶應義塾大学),境野 翔(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Tomoya Sato(Keio University),Sho Sakaino(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 2足歩行ロボット|軌道計画|片脚支持期| Biped robot|Trajectory planning|Single support phase|ZMP

PDFファイルサイズ: 5,398 Kバイト