環境モードに基づく二足歩行ロボットの歩容制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-48

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Gait Control for Biped Robot Based on Environmental Mode

著者名: 大橋栄二郎 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Eijiro Ohashi(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 二足歩行ロボット|環境モード| Biped robot|Environmental mode|ZMP

PDFファイルサイズ: 4,138 Kバイト