センサ遅れを補償する振れ角オブザーバによるクレーン振れ止め制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-49

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Anti-sway crane control based on sway-angle observer with sensor delay compensation

著者名: 金子 貴之(富士電機アドバンストテクノロジー),美根 宏則(富士電機アドバンストテクノロジー),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Takayuki Kaneko(Fuji Electric Advanced Technology Co.,Ltd.),Hironori Mine(Fuji Electric Advanced Technology Co.,Ltd.),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: クレーン制御|時間遅れ補償|オブザーバ|振れ動作| crane control|time delay compensation|observer|pendulum motion

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