高精度外乱推定に基づくシステム同定のための一手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-75

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): An Approach of System Identification Based on High Accurate Disturbance Estimation

著者名: 山元 純文(名古屋工業大学),伊藤 和晃(豊田工業高等専門学校),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Masafumi Yamamoto(Nagoya Institute of Technology),Kazuaki Ito(Toyota National College of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 高速・高精度位置決め|反復学習制御|適応同定| fast and precise positioning|iterative learning control|adaptive identification

PDFファイルサイズ: 4,131 Kバイト