X-Yテーブルにおけるトルク飽和と協調動作を考慮した軌跡追従制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-83

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Path Tracking Control for X-Y Table Considering Torque Saturation and Coodinated Motion

著者名: 佐沢 政樹(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),加藤将 (長岡技術科学大学)

著者名(英語): Masaki Sazawa(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Sho Kato(Nagaoka University of Technology)

キーワード: トルク飽和|協調動作|多軸系|外乱オブザーバ| Torque saturation|Coordinated motion|Multi-degrees sytem|Disturbance observer

PDFファイルサイズ: 4,403 Kバイト