反復学習による高精度位置決めのための非線形摩擦モデリング

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-84

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): ITERATIVE LEARNING TECHNIQUE BASED NONLINEAR FRICTION MODELING FOR HIGH PRECISION POSITIONING CONTROL

著者名: Esam H. Abd-Elhameed (名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Abd-Elhameed Esam H (Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: iterative learning control|nonlinear friction|friction modeling|microscopic displacement

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