画像センシングによる移動ロボットのモーション多機能化

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S1-1

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Multifunctional Motion Control based on Visual Sensing for Mobile Robots

著者名: 小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: 移動ロボット|オプティカルフロー|ビジュアルフィードバック制御|パワーアシスト| mobile robots|optical flow|visual feedback control|power assist

PDFファイルサイズ: 6,144 Kバイト