ハンドアイ・ロボットによる移動体の追従視制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S1-2

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Visual Tracking Control of A Moving Object with A Hand-eye Robot

著者名: 伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: ビジュアルサーボ|ハンドアイ・ロボット|移動体|画像ベース法| visual servoing|hand-eye robot|a moving object|image-based method

PDFファイルサイズ: 4,297 Kバイト