熱可塑性接着剤による着脱アクチュエータと形状記憶合金を用いた壁登りロボットの基礎的研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-52

グループ名: 【D】平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/27

タイトル(英語): Wall Climbing Robot Applied Shape Memory Alloy as Motor and Hand Actuator Using Thermoplastic Adhesive

著者名: 菊池 一寿(東京電機大学),富田 英雄(東京電機大学),宮下 收(東京電機大学),斎藤之男 (東京電機大学)

著者名(英語): Kazuhisa Kikuchi(Tokyo Denki University),Hideo Tomita(Tokyo Denki University),Osamu Miyashita(Tokyo Denki University),Yukio Saito(Tokyo Denki University)

キーワード: 熱可塑性接着剤|形状記憶合金|壁登り|着脱| thermoplastic adhesive|shape memory alloy|wall climbing|detachable

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